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- 题名/责任者:
- 移动机器人SLAM技术/莫宏伟,徐立芳编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45597-1/CNY69.80
- 载体形态项:
- 10,249页:图;26cm
- 个人责任者:
- 莫宏伟 编著
- 个人责任者:
- 徐立芳 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新知识体系人工智能系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1-5章),介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等;第2部分为SLAM(第6、7章),介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,并且结合案例对原理进行了说明;第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章),介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分,从原理到案例再到实践,读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。
- 使用对象附注:
- 人工智能研究相关人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/E0003475 | E0003475 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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