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MARC状态:已编 文献类型:电子图书 浏览次数:42

题名/责任者:
移动机器人SLAM技术/莫宏伟,徐立芳编著
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2023.05
ISBN及定价:
978-7-121-45597-1/CNY69.80
载体形态项:
10,249页:图;26cm
个人责任者:
莫宏伟 编著
个人责任者:
徐立芳 编著
学科主题:
移动式机器人-教材
中图法分类号:
TP242
一般附注:
新知识体系人工智能系列教材
提要文摘附注:
本书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1-5章),介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等;第2部分为SLAM(第6、7章),介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,并且结合案例对原理进行了说明;第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章),介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分,从原理到案例再到实践,读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。
使用对象附注:
人工智能研究相关人员
电子资源:
http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c8854300005dbXXXX
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/E0003475 E0003475   罗庄校区—电子图书     可借 电子图书
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