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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人SLAM技术/莫宏伟，徐立芳编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.05

ISBN及定价:

978-7-121-45597-1/CNY69.80

载体形态项:

10,249页:图;26cm

个人责任者:

莫宏伟 编著

个人责任者:

徐立芳 编著

学科主题:

移动式机器人-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新知识体系人工智能系列教材

提要文摘附注:

本书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础(第1-5章)，介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等；第2部分为SLAM(第6、7章)，介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明；第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章)，介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。

使用对象附注:

人工智能研究相关人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c8854300005dbXXXX

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