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• 200 1_ |a 移动机器人SLAM技术 |A yi dong ji qi ren SLAM ji shu |b 专著 |f 莫宏伟，徐立芳编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a 10,249页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新知识体系人工智能系列教材

• 330 __ |a 本书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础(第1-5章)，介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等；第2部分为SLAM(第6、7章)，介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明；第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章)，介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。

• 333 __ |a 人工智能研究相关人员

• 606 0_ |a 移动式机器人 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 莫宏伟 |A mo hong wei |4 编著

• 701 _0 |a 徐立芳 |A mo hong wei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230620

• 856 __ |q image |s 1452.48K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c8854300005dbXXXX

• 904 __ |a 2c8854300005dbXXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242/E0003475

• 906 __ |a E0003475 |b E0003475 |c TP242/E0003475 |d 电子图书 |e 104.70

• 920 __ |a 441400 |z 1