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题名/责任者:

工业机器人控制和调节方法/(德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著 毕贵军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75441-1/CNY79.00

载体形态项:

xiv, 170页:图;26cm

统一题名:

Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung

丛编项:

德国智能制造译丛

个人责任者:

韦伯 (Weber, Wolfgang) 著

个人责任者:

科赫 (Koch, Heiko) 著

个人次要责任者:

毕贵军 译

学科主题:

工业机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

版本附注:

译自原书第5版

出版发行附注:

本书由Carl Hanser Verlag授权机械工业出版社

责任者附注:

沃尔夫冈·韦伯 (Wolfgang Weber), 博士, 教授, 在位于达姆施塔特的Wilhelm Büchner应用技术大学任机器人学研究主任。海科·科赫 (Heiko Koch), 任教于达姆施塔特应用技术大学的电气工程和信息技术系, 主攻机器人领域。毕贵军, 博士, 国家特聘专家, 长期从事激光加工、增材制造、增减材复合制造、焊接、智能制造等领域的科学研究与技术应用。

书目附注:

有书目 (第163-170页)

提要文摘附注:

本书内容包括: 第1章概述了机器人技术的一些基本领域, 第2-5章涉及运动学描述和编程, 第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解, 还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

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