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• 005 20251016213400.0

• 010 __ |a 978-7-111-75441-1 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20240712d2024 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 工业机器人控制和调节方法 |A gong ye ji qi ren kong zhi he tiao jie fang fa |f (德) 沃尔夫冈·韦伯, 海科·科赫著 |d = Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung |f Wolfgang Weber, Heiko Koch |g 毕贵军译 |z ger

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a xiv, 170页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 德国智能制造译丛 |A de guo zhi neng zhi zao yi cong

• 305 __ |a 译自原书第5版

• 306 __ |a 本书由Carl Hanser Verlag授权机械工业出版社

• 314 __ |a 沃尔夫冈·韦伯 (Wolfgang Weber), 博士, 教授, 在位于达姆施塔特的Wilhelm Büchner应用技术大学任机器人学研究主任。海科·科赫 (Heiko Koch), 任教于达姆施塔特应用技术大学的电气工程和信息技术系, 主攻机器人领域。毕贵军, 博士, 国家特聘专家, 长期从事激光加工、增材制造、增减材复合制造、焊接、智能制造等领域的科学研究与技术应用。

• 320 __ |a 有书目 (第163-170页)

• 330 __ |a 本书内容包括: 第1章概述了机器人技术的一些基本领域, 第2-5章涉及运动学描述和编程, 第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解, 还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

• 410 _0 |1 2001 |a 德国智能制造译丛

• 500 10 |a Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung |A Industrieroboter Methoden Der Steuerung Und Regelung |m Chinese

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _1 |a 韦伯 |A wei bo |g (Weber, Wolfgang) |4 著

• 701 _1 |a 科赫 |A ke he |g (Koch, Heiko) |4 著

• 702 _0 |a 毕贵军 |A bi gui jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240712

• 905 __ |a LYVC |d TP242.2/35

• 920 __ |a 441400 |z 1