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- 题名/责任者:
- 非线性多关节机器人系统滑模控制/胡盛斌著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015.03
- ISBN及定价:
- 978-7-118-09972-0/CNY38.00
- 载体形态项:
- 166页:图;21cm
- 个人责任者:
- 胡盛斌 著
- 学科主题:
- 多关节机器人-非线性控制系统
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system
- 提要文摘附注:
- 本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。
- 使用对象附注:
- 自动化技术专业研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/E0076202 | E0076202 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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