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• 010 __ |a 978-7-118-09972-0 |d CNY38.00 |f CNY19.00

• 092 __ |a CN |b 人天674-2288

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• 200 1_ |a 非线性多关节机器人系统滑模控制 |A fei xian xing duo guan jie ji qi ren xi tong hua mo kong zhi |f 胡盛斌著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015.03

• 215 __ |a 166页 |c 图 |d 21cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system

• 330 __ |a 本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。

• 333 __ |a 自动化技术专业研究人员

• 510 1_ |a Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system |z eng

• 606 0_ |a 多关节机器人 |x 非线性控制系统

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 胡盛斌 |A hu sheng bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20150409

• 856 __ |q PDF/EPUB |s 8309.47K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2870932d000602XXXX

• 904 __ |a 2870932d000602XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242/E0076202

• 906 __ |a E0076202 |b E0076202 |c TP242/E0076202 |d 电子图书 |e 19.00

• 920 __ |a 441400 |z 1