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题名/责任者:

海洋无人航行器智能自主控制/(英)卡洛斯·C·因绍拉尔德(Carlos C. Insaurralde)著 张勋，徐博译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018.12

ISBN及定价:

978-7-118-11655-7 精装/CNY78.00

载体形态项:

179页:图;25cm

并列正题名:

Intelligent antonomy for unmanned marine vehicles

个人责任者:

因绍拉尔德 (英) (Insaurralde, Carlos C.) 著

个人次要责任者:

张勋 译

个人次要责任者:

徐博 译

学科主题:

无人驾驶-可潜器-智能控制

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

装备科技译著出版基金

提要文摘附注:

本书提出了一种新的多海洋航行器自主协作执行水下使命的智能控制架构(ICA)。这种控制架构旨在对海洋水面无人船和水下无人航行器协同工作展开研究。充分利用水面无人船和水下航行器能力相异的互补性，使得二者能够自主协作执行复杂的任务。本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。

使用对象附注:

无人航行器智能控制研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28b8cf770002f9XXXX

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