机读格式显示(MARC)

• 000 01782nam0 2200349 450

• 001 0000402589

• 005 20190329172922.4

• 010 __ |a 978-7-118-11655-7 |b 精装 |d CNY78.00 |f CNY62.40

• 092 __ |a CN |b Rt865-1579

• 100 __ |a 20190329d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 海洋无人航行器智能自主控制 |A hai yang wu ren hang xing qi zhi neng zi zhu kong zhi |d Intelligent antonomy for unmanned marine vehicles |f (英)卡洛斯·C·因绍拉尔德(Carlos C. Insaurralde)著 |g 张勋，徐博译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018.12

• 215 __ |a 179页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 330 __ |a 本书提出了一种新的多海洋航行器自主协作执行水下使命的智能控制架构(ICA)。这种控制架构旨在对海洋水面无人船和水下无人航行器协同工作展开研究。充分利用水面无人船和水下航行器能力相异的互补性，使得二者能够自主协作执行复杂的任务。本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。

• 333 __ |a 无人航行器智能控制研究人员

• 510 1_ |a Intelligent antonomy for unmanned marine vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |x 可潜器 |x 智能控制

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 因绍拉尔德 |A yin shao la er de |c (英) |c (Insaurralde, Carlos C.) |4 著

• 702 _0 |a 张勋 |A zhang xun |4 译

• 702 _0 |a 徐博 |A zhang xun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190329

• 856 __ |q PDF/EPUB |s 46804.06K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28b8cf770002f9XXXX

• 904 __ |a 28b8cf770002f9XXXX |b 船舶与海洋结构物设计制造 |c 可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d U674.941/E0071558

• 906 __ |a E0071558 |b E0071558 |c U674.941/E0071558 |d 电子图书 |e 62.40

• 920 __ |a 441400 |z 1