MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：35
- 题名/责任者:
- 机器人编队控制方法研究/韩青编著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2020.08
- ISBN及定价:
- 978-7-313-23139-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 140页:图;25cm
- 个人责任者:
- 韩青 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-编队-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
- 使用对象附注:
- 机器人控制编队研究人员
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/E0086835 | E0086835 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
显示全部馆藏信息