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• 200 1_ |a 机器人编队控制方法研究 |A ji qi ren bian dui kong zhi fang fa yan jiu |b 专著 |d The methodology research of robot formation control |f 韩青编著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2020.08

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 25cm

• 330 __ |a 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象，以非线性系统秩和面元分析法为理论基础，围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求，对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

• 333 __ |a 机器人控制编队研究人员

• 510 1_ |a Methodology research of robot formation control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 编队 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩青 |A han qing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201027

• 856 __ |q image |s 70038.27K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=27eb2671000058XXXX

• 904 __ |a 27eb2671000058XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

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