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题名/责任者:

运动链符号演算与自主行为控制论/居鹤华[等]著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021.06

ISBN及定价:

978-7-5680-6926-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

488页;28cm

并列正题名:

Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control

丛编项:

自主行为机器人学丛书

个人责任者:

居鹤华 著

学科主题:

空间机器人-研究

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目

题名责任附注:

著者还有：石宝钱、贾阳、王燕波、王富林

提要文摘附注:

本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括：绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。

使用对象附注:

空间机器人研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2aa23c9e000415XXXX

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