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• 010 __ |a 978-7-5680-6926-7 |b 精装 |d CNY168.00 |f CNY134.40

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 运动链符号演算与自主行为控制论 |A yun dong lian fu hao yan suan yu zi zhu hang wei kong zhi lun |b 专著 |d Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |f 居鹤华[等]著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021.06

• 215 __ |a 488页 |d 28cm

• 225 1_ |a 自主行为机器人学丛书

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目

• 304 __ |a 著者还有：石宝钱、贾阳、王燕波、王富林

• 330 __ |a 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括：绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。

• 333 __ |a 空间机器人研究人员

• 510 1_ |a Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 居鹤华 |A ju he hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210902

• 856 __ |q image |s 11386.24K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2aa23c9e000415XXXX

• 904 __ |a 2aa23c9e000415XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242.4/E0035999

• 906 __ |a E0035999 |b E0035999 |c TP242.4/E0035999 |d 电子图书 |e 134.40

• 920 __ |a 441400 |z 1