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题名/责任者:

Geometric method for type synthesis of parallel manipulators/Qinchuan Li，Jacques M. Herve，Wei Ye著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019.10

ISBN及定价:

978-7-5680-5275-7 精装/CNY148.00

载体形态项:

238页:图，彩照;25cm

个人责任者:

埃尔维 (法) (Herve, Jacques M.) 著

个人责任者:

叶伟 著

学科主题:

空间并联机构-英文-李群-研究

中图法分类号:

TH112.1

中图法分类号:

O152.5

一般附注:

国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

提要文摘附注:

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

使用对象附注:

空间并联机构相关研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=29ceea3a000381XXXX

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