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• 005 20191108132816.

• 010 __ |a 978-7-5680-5275-7 |b 精装 |d CNY148.00 |f CNY118.40

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• 200 1_ |a Geometric method for type synthesis of parallel manipulators |f Qinchuan Li，Jacques M. Herve，Wei Ye著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2019.10

• 215 __ |a 238页 |c 图，彩照 |d 25cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

• 330 __ |a 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

• 333 __ |a 空间并联机构相关研究人员

• 606 0_ |a 空间并联机构 |j 英文 |x 李群 |x 研究

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 690 __ |a O152.5 |v 5

• 701 _0 |a 埃尔维 |A ai er wei |c (法) |c (Herve, Jacques M.) |4 著

• 701 _0 |a 叶伟 |A ai er wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191108

• 803 __ |a 英文版

• 856 __ |q text |s 39217.25K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=29ceea3a000381XXXX

• 904 __ |a 29ceea3a000381XXXX |b 机械设计及理论 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TH112.1,O152.5/E0051869

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