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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人驾驶感知智能 |A wu ren jia shi gan zhi zhi neng |b 专著 |f 张锐主编 |g 北京钢铁侠科技有限公司编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a 10,216页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书

• 330 __ |a 本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)，设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。

• 333 __ |a 无人驾驶相关人员

• 606 0_ |a 无人驾驶

• 690 __ |a U284.48 |v 5

• 701 _0 |a 张锐 |A zhang rui |4 主编

• 712 02 |9 bei jing gang tie xia ke ji gong si |a 北京钢铁侠科技有限公司 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230625

• 856 __ |q image |s 870.38K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c885430000556XXXX

• 904 __ |a 2c885430000556XXXX |b 道路与铁道工程 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d U284.48/E0003590

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• 920 __ |a 441400 |z 1