机读格式显示(MARC)
- 000 01705nam0 2200361 450
- 010 __ |a 978-7-121-43181-4 |d CNY79.00 |f CNY94.80
- 100 __ |a 20220723d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 卡尔曼滤波原理及应用 |A ka er man lu^ bo yuan li ji ying yong |b 专著 |e MATLAB仿真 |f 黄小平,王岩编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022.04
- 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm
- 312 __ |a 封面英文题名:Kalman filtering
- 330 __ |a 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。
- 510 1_ |a Kalman filtering |z eng
- 517 1_ |a MATLAB仿真 |9 MATLAB fang zhen
- 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |x 系统仿真 |x Matlab软件
- 690 __ |a O211.64-39 |v 5
- 701 _0 |a 黄小平 |A huang xiao ping |4 编著
- 701 _0 |a 王岩 |A huang xiao ping |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220723
- 856 __ |q image |s 893.13K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2ae581620000a2XXXX
- 904 __ |a 2ae581620000a2XXXX |b 概率论与数理统计 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否
- 905 __ |a LYVC |d O211.64-39/E0030058
- 906 __ |a E0030058 |b E0030058 |c O211.64-39/E0030058 |d 电子图书 |e 94.80