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• 200 1_ |a 智能移动机器人 |A zhi neng yi dong ji qi ren |e 技术与应用 |d = Intelligent mobile robots |e technologies and applications |f 张辉, 钟杭, 王耀南著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 225页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 人工智能技术丛书 |A ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 314 __ |a 张辉, 湖南大学机器人学院教授, 博士生导师, 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任, 中国图象图形学学会理事、副秘书长。钟杭, 湖南大学机器人学院副教授, 岳麓学者, 博士生导师, 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员, 国家重点研发计划青年科学家项目首席科学家。主要从事机器人规划与控制、集群机器人协同、特种机器人技术与系统等领域研究工作。

• 320 __ |a 有书目 (第224-225页)

• 330 __ |a 本书针对机器人工程、人工智能、控制科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求, 从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述。全书共分为8章, 主要内容包括移动机器人的系统结构、机器人操作系统、机器人感知技术、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同编队与建图、移动机器人应用、移动机器人实验指导等部分。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Intelligent mobile robots |e technologies and applications |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张辉 |A zhang hui |4 著

• 701 _0 |a 钟杭 |A zhong hang |4 著

• 701 _0 |a 王耀南 |A wang yao nan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250607

• 905 __ |a LYVC |d TP242.6/15

• 920 __ |a 441400 |z 1