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• 010 __ |a 978-7-122-34381-9 |d CNY89.00 |f CNY53.40

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• 200 1_ |a 特种机器人技术 |A te zhong ji qi ren ji shu |b 专著 |f 郭彤颖，张辉，朱林仓等著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019.09

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a “中国制造2025”出版工程

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括：机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。

• 333 __ |a 本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材

• 461 _0 |a “中国制造2025”出版工程 |1 2001

• 606 0_ |a 特种机器人 |x 机器人技术

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 张辉 |A zhang hui |4 著

• 701 _0 |a 朱林仓 |A zhang hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190919

• 856 __ |q text |s 142914.19K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=265fb07600540cXXXX

• 904 __ |a 265fb07600540cXXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 可供 |d 成人非学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242.3/E0111206

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