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• 010 __ |a 978-7-115-54313-4 |d CNY79.00 |f CNY79.00

• 092 __ |a CN |b RT951-1760

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• 200 1_ |a 欠驱动机器人动力学与控制 |A qian qu dong ji qi ren dong li xue yu kong zhi |b 专著 |d Dynamics and control of underactuated robots |f 何广平，梁旭，苏婷婷著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a 224页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 330 __ |a 本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。

• 333 __ |a 机器人技术、非线性系统动力学、非线性系统控制等领域的研究人员

• 510 1_ |a Dynamics and control of underactuated robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 机械动力学

• 606 0_ |a 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 梁旭 |A liang xu |4 著

• 701 _0 |a 苏婷婷 |A liang xu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201105

• 856 __ |q image |s 11591.61K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28e45f000004c5XXXX

• 904 __ |a 28e45f000004c5XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242/E0067850

• 906 __ |a E0067850 |b E0067850 |c TP242/E0067850 |d 电子图书 |e 79.00

• 920 __ |a 441400 |z 1