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• 010 __ |a 978-7-118-11292-4 |b 精装 |d CNY88.00 |f CNY70.40

• 092 __ |a CN |b Rt851-2632

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人自主操作导论 |A shui xia ji qi ren zi zhu cao zuo dao lun |d Introduction to autonomous manipulation: case study with an underwater robot, SAUVIM |f (美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著 |g 肖玉杰，石章松等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018.08

• 215 __ |a 15,142页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 高新科技译丛

• 300 __ |a 装备科学译著出版基金

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 330 __ |a 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。

• 333 __ |a 高科技技术人员

• 461 _0 |a 高新科技译丛 |1 2001

• 510 1_ |a Introduction to autonomous manipulation: case study with an underwater robot, SAUVIM |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |x 操作控制

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 马锐 |A ma rui |c (美) |c (Marani, Giacomo) |4 著

• 701 _0 |a 于函俊 |A ma rui |c (韩) |c (Yuh, Junku) |4 著

• 702 _0 |a 肖玉杰 |A xiao yu jie |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A xiao yu jie |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20180927

• 856 __ |q PDF/EPUB |s 38184.05K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28b8cf770002c8XXXX

• 904 __ |a 28b8cf770002c8XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242.2/E0071602

• 906 __ |a E0071602 |b E0071602 |c TP242.2/E0071602 |d 电子图书 |e 70.40

• 920 __ |a 441400 |z 1