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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机械臂开发与实践 |A ROS ji xie bi kai fa yu shi jian |b 专著 |f 王晓云[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023.06

• 215 __ |a 331页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 304 __ |a 编著还有：武延军、常先明、蒋畅江

• 330 __ |a 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

• 333 __ |a 高校机械手相关专业师生

• 606 0_ |a 机械手 |j 教材 |x 高等学校

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 王晓云 |A wang xiao yun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230523

• 856 __ |q text |s 10539.70K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c89f093000111XXXX

• 904 __ |a 2c89f093000111XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP241/E0004491

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• 920 __ |a 441400 |z 1