机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-5680-7364-6 |b 精装 |d CNY168.00 |f CNY134.40

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Modular robots: theory and practice |b 专著 |f Guiling Yang，I-Ming Chen[著]

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021.10

• 215 __ |a 187页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 300 __ |a 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

• 312 __ |a 中文题名信息取自CIP数据

• 330 __ |a 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书

• 541 1_ |a 模块化机器人理论与应用 |z chi

• 606 0_ |a 模块式机器人 |j 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨桂林 |A yang gui lin |4 著

• 701 _0 |a 陈义明 |A yang gui lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20211210

• 803 __ |a 英文版

• 856 __ |q text |s 26615.47K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2b1b7aa6000a41XXXX

• 904 __ |a 2b1b7aa6000a41XXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242/E0023731

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