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- 200 1_ |a ABB工业机器人编程全集 |A ABB gong ye ji qi ren bian cheng quan ji |d ABB industrial robot programming |f 龚仲华,龚晓雯编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2018.05
- 215 __ |a 374页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释。
- 510 1_ |a ABB industrial robot programming |z eng
- 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著
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