机读格式显示(MARC)

• 000 01792nam0 2200325 450

• 001 0000475143

• 005 20211206082701.8

• 010 __ |a 978-7-113-28252-3 |d CNY88.00 |f CNY48.40

• 092 __ |a CN |b Rt1001-2073

• 100 __ |a 20211206d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ac z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶决策规划技术理论与实践 |A zi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian |b 专著 |d Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies |f 李柏[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国铁道出版社有限公司 |d 2021.11

• 215 __ |a 182页 |c 图，肖像 |d 23cm

• 304 __ |a 著者还有：李柏、张友民、彭晓燕、欧阳亚坤、孔旗

• 330 __ |a 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容，最后提供了一些开放式的思考题，便于读者检验阅读本书的效果。

• 333 __ |a 无人驾驶汽车研究者

• 510 1_ |a Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |x 汽车 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |A li bai |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20211206

• 856 __ |q text |s 37140.06K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2af78840000195XXXX

• 904 __ |a 2af78840000195XXXX |b 车辆工程 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d U469.79/E0028228

• 906 __ |a E0028228 |b E0028228 |c U469.79/E0028228 |d 电子图书 |e 48.40

• 920 __ |a 441400 |z 1