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• 010 __ |a 978-7-122-42515-7 |d CNY98.00 |f CNY147.00

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• 200 1_ |a 可穿戴式上肢康复机器人结构设计 |A ke chuan dai shi shang zhi kang fu ji qi ren jie gou she ji |b 专著 |f 庞在祥，王彤宇，王占礼著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023.04

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。

• 333 __ |a 本书适合从事康复机器机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考

• 606 0_ |a 上肢 |x 康复训练 |x 专用机器人 |x 结构设计 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 王彤宇 |A wang tong yu |4 著

• 701 _0 |a 王占礼 |A wang tong yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230224

• 856 __ |q text |s 14559.26K |u http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2becdda300022dXXXX

• 904 __ |a 2becdda300022dXXXX |b 检测技术与自动化装置 |c 不可供 |d 成人学术 |e 否

• 905 __ |a LYVC |d TP242.3/E0014294

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