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题名/责任者:

单目立体三维重建技术及应用/胡立华著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021.01

ISBN及定价:

978-7-121-38612-1/CNY78.00

载体形态项:

204页:图;24cm

并列正题名:

Monocular 3D reconstruction technology and its application

丛编项:

AI工程师书库

个人责任者:

胡立华 著

学科主题:

三维-模型(建筑)-计算机辅助设计

中图法分类号:

TU205

相关题名附注:

封面英文题名：Monocular 3D reconstruction technology and its application

提要文摘附注:

本书围绕单目视觉测量问题，介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点，给出了新视觉定位方法，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件，并分析了其鲁棒性问题，最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法，并以机械臂为例，实现了单目机器视觉测量系统。

使用对象附注:

三维重建技术学习者

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2a322c860001f5XXXX

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