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题名/责任者:

蛇形机器人:建模、机电设计及控制/(挪)帕尔·李列巴克(Pal Liljeback)[等]著 谭天乐[等]译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015.11

ISBN及定价:

978-7-118-10683-1/CNY88.00

载体形态项:

14,273页:图;24cm

并列正题名:

Snake robots:modelling，mechatronics，and control

其它题名:

建模、机电设计及控制

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

李列巴克 (挪) (Liljeback, Pal) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

学科主题:

仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

著者还有：(挪)克里斯汀 Y. 皮特森(Kristin Y. Pettersen)，(挪)欧文德·斯达伍德(Oyvind Stavdahl)，(挪)詹·汤米·格拉伍德(Jan Tommy Gravdahl)

版本附注:

由Springer授权出版

提要文摘附注:

本书围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容包括：蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析等。

使用对象附注:

仿生机器人研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2870932d00069aXXXX

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