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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人概论/张涛主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-63620-5/CNY39.00

载体形态项:

10,228页:图;26cm

个人责任者:

张涛 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业）

提要文摘附注:

本书将主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用，帮助读者了解当前机器人技术的最新成果，理解这一领域的未来发展方向。本书重要特色之一是通过介绍多种典型机器人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书，读者可以掌握机器人的起源，机器人的主要基础理论与方法，包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外，根据机器人的应用特点，将机器人分成三类，全面介绍机器人的工程应用，包括工业机器人（搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等）、服务机器人（移动机器人（无人车、扫地机器人）、空中机器人（无人机）、医用机器人等）和特种机器人（空间机器人、水下机器人、军用机器人等）。

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