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题名/责任者:

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020.02

ISBN及定价:

978-7-115-52631-1/CNY69.00

载体形态项:

206页:彩图;23cm

个人责任者:

陶满礼 主编

学科主题:

机器人-指南-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242-62

一般附注:

异步图书

提要文摘附注:

本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

使用对象附注:

机器人程序设计专业人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28e3640a000609XXXX

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