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题名/责任者:

卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平，王岩编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.04

ISBN及定价:

978-7-121-43181-4/CNY79.00

载体形态项:

229页:图;26cm

并列正题名:

Kalman filtering

其它题名:

MATLAB仿真

丛编项:

前沿科技·信息科学与工程系列

个人责任者:

黄小平 编著

个人责任者:

王岩 编著

学科主题:

卡尔曼滤波-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

O211.64-39

相关题名附注:

封面英文题名：Kalman filtering

提要文摘附注:

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和3线性两种情况下的滤波器设计方法。

使用对象附注:

软件设计学习者

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2ae581620000a2XXXX

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