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题名/责任者:

基于移动机器人的嵌入式开发/刘业辉，方水平，张明伯主编

版本说明:

2版

出版发行项:

:中国铁道出版社有限公司,2022.04

ISBN及定价:

978-7-113-28917-1/CNY59.80

载体形态项:

300页

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用初始化函数设置、GPIO输入与输出配置、STM32串口通信实现：智能小车各种应用场景，如小车路径规划行驶、超声波测距和避障、智能路灯光强测量、红外通信控制智能路灯光挡、开启报警器、立体显示车牌、白动检测与识别RFID、LED显示计时和指定字符、道闸启闭和车牌显示、无线充电开启和关闭、语音播报、TFT显示车牌、距离和翻页、交通灯状态识别和确认、立体车库、ETC系统控制.从在控制.语音识别控制、主/从车通过特殊地形等；Android终端应用界面设计、控制智能小车识别颜色、NFC、二维码，实现手机无线监控、智能小车功能、全自动等。

使用对象附注:

高职高专

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c71eae5000215XXXX

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