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- 题名/责任者:
- 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术/武光华, 张品著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77777-9/CNY69.00
- 中图法分类号:
- TH112.1
- 提要文摘附注:
- 本书以六自由度并联电动平台为研究对象, 内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时, 基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证, 并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此, 本书既适用于并联机构的理论研究, 又适合指导并联机构的工程应用。
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