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- 题名/责任者:
- 水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究/史春雪著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-30683-8/CNY58.00
- 载体形态项:
- 140页:图;24cm
- 个人责任者:
- 史春雪 著
- 学科主题:
- 矿山开采-水下作业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书主要由5部分内容所组成：1.对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；2.通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；3.提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；4.提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；5.对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。
- 使用对象附注:
- 水下作业机器人研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/E0136528 | E0136528 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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