MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 机器人动力学控制/房立金编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.03
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45329-8/CNY55.00
- 载体形态项:
- 210页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 房立金 编著
- 学科主题:
- 机器人-动力学
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。
- 使用对象附注:
- 机器人动力学研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/E0003587 | E0003587 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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