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题名/责任者:

移动机器人基础:基于STM32小型机器人/秦志强，彭刚编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-121-38601-5/CNY68.00

载体形态项:

10,386页:图;26cm

丛编项:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列

个人责任者:

秦志强 编著

个人责任者:

彭刚 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

应用型人才创新能力培养

提要文摘附注:

本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics, ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者，使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。

使用对象附注:

本书可供机器人工程专业的本科生有意向参加教育机器人竞赛的参赛者，从事智能机器人方向研究的研究生，其他感兴趣的教师及科技工作者阅读

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2b08fd3700049eXXXX

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