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- 题名/责任者:
- ROS开源机器人控制基础/陈金宝[等]编著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2016.01
- ISBN及定价:
- 978-7-313-14075-3/CNY52.00
- 载体形态项:
- 278页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈金宝 编著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 编著还有：韩冬，聂宏，陈萌
- 提要文摘附注:
- 本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit。
- 使用对象附注:
- 机器人开发人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/E0183748 | E0183748 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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