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题名/责任者:

水下机器人自主操作导论/(美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著 肖玉杰，石章松等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018.08

ISBN及定价:

978-7-118-11292-4 精装/CNY88.00

载体形态项:

15,142页:图;25cm

并列正题名:

Introduction to autonomous manipulation: case study with an underwater robot, SAUVIM

丛编项:

高新科技译丛

个人责任者:

马锐 (美) (Marani, Giacomo) 著

个人责任者:

于函俊 (韩) (Yuh, Junku) 著

个人次要责任者:

肖玉杰 译

个人次要责任者:

石章松 译

学科主题:

水下作业机器人-操作控制

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

装备科学译著出版基金

版本附注:

由Springer授权出版

提要文摘附注:

本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。

使用对象附注:

高科技技术人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28b8cf770002c8XXXX

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