MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：65
- 题名/责任者:
- RFID与机器人:定位、导航与控制/陶波，龚泽宇，吴海兵著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7109-3 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 193页:图，照片，肖像;24cm
- 个人责任者:
- 龚泽宇 著
- 个人责任者:
- 吴海兵 著
- 学科主题:
- 无线电信号-射频-信号识别-应用-机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。
- 使用对象附注:
- 本书可作为广大工程技术人员，特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/E0035865 | E0035865 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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