MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：54
- 题名/责任者:
- 自主潜航器关键技术及应用/任勇[等]著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2021.09
- ISBN及定价:
- 978-7-115-56631-7/CNY149.80
- 载体形态项:
- 228页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 任勇 著
- 学科主题:
- 可潜器-研究
- 中图法分类号:
- U674.941
- 题名责任附注:
- 著者还有：王景璟、杜军、胡泰龙
- 提要文摘附注:
- 本书探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法。
- 使用对象附注:
- 本书可供高等院校通信与网络、水声工程等专业的师生作为教学与学习参考书，也可供信息类相关领域的研究工作者和实践工作者参考
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.941/E0051803 | E0051803 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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