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题名/责任者:

移动机器人导航、控制与遥感/(美)Gerald Cook著 赵春晖[等]译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015.10

ISBN及定价:

978-7-118-09920-1/CNY58.00

载体形态项:

10,198页:图;24cm

并列正题名:

Mobile robots: navigation, control and remote sensing

丛编项:

高新科技译丛

个人责任者:

库克 (美) (Cook, Gerald) 著

个人次要责任者:

赵春晖 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

由John Wiley & Sons授权出版

提要文摘附注:

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，移动机器人控制、机器人姿态、机器人导航、卡尔曼滤波器的应用、遥感、目标跟踪等。

使用对象附注:

移动式机器人研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2870932d0006f6XXXX

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