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题名/责任者:

服务机器人模块化双臂的协调操作/李宪华，谈士力，张军著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016.03

ISBN及定价:

978-7-118-10700-5/CNY48.00

载体形态项:

145页:图;21cm

个人责任者:

谈士力 著

个人责任者:

张军 著

学科主题:

服务用机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.3

提要文摘附注:

本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。

使用对象附注:

机器人研究人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=28032a840007c8XXXX

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