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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人基础/程涛，李媛媛，叶仁虎主编

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021.07

ISBN及定价:

978-7-5680-7262-5/CNY39.80

载体形态项:

182页:图;26cm

个人责任者:

李媛媛 主编

个人责任者:

叶仁虎 主编

学科主题:

工业机器人-教材-高等学校

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等院校应用型本科智能制造领域“十四五”规划教材

提要文摘附注:

本书共7章，分别为：绪论，工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特征，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用。

使用对象附注:

高校学生

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2aa0ef4b000171XXXX

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