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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机械臂开发与实践/王晓云[等]编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023.06

ISBN及定价:

978-7-122-42592-8/CNY78.00

载体形态项:

331页:图;26cm

个人责任者:

王晓云 编著

学科主题:

机械手-教材-高等学校

中图法分类号:

TP241

一般附注:

高等学校机器人工程专业系列教材

题名责任附注:

编著还有：武延军、常先明、蒋畅江

提要文摘附注:

本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

使用对象附注:

高校机械手相关专业师生

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2c89f093000111XXXX

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