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题名/责任者:

无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台/付明磊，张文安，何军强编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.10

ISBN及定价:

978-7-121-44369-5/CNY88.00

载体形态项:

226页:图，照片;24cm

其它题名:

基于Autoware自动驾驶平台

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

张文安 编著

个人责任者:

何军强 编著

学科主题:

自动驾驶系统

中图法分类号:

V241.4

提要文摘附注:

本书以Autoware自动驾驶平台为核心，首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。

使用对象附注:

自动驾驶系统研究相关人员

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=2bb6a8af0000aeXXXX

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