MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 与人共融机器人的关节力矩测量技术/刘玉旺，刘金国，骆海涛著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018.03
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-3666-5 精装/CNY68.00
- 载体形态项:
- 126页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 刘金国 著
- 个人责任者:
- 骆海涛 著
- 学科主题:
- 机械手-力矩测量
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。
- 使用对象附注:
- 本书适合研究生、本科生、机器人技术人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP241/E0100140 | E0100140 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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