- 题名/责任者:
- 无人驾驶感知智能/张锐主编 北京钢铁侠科技有限公司编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45325-0/CNY88.00
- 载体形态项:
- 10,216页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能驾驶理论与实践系列丛书
- 个人责任者:
- 张锐 主编
- 团体次要责任者:
- 北京钢铁侠科技有限公司 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶
- 中图法分类号:
- U284.48
- 提要文摘附注:
- 本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)，设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。
- 使用对象附注:
- 无人驾驶相关人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U284.48/E0003590 | E0003590 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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