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- 题名/责任者:
- 月球车遥操作中的计算机视觉技术/王保丰，刘传凯著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2016.05
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10798-2/CNY66.00
- 载体形态项:
- 10,205页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王保丰 著
- 个人责任者:
- 刘传凯 著
- 学科主题:
- 计算机视觉-应用-月面车辆-操作
- 中图法分类号:
- V476.3
- 提要文摘附注:
- 本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全面阐述计算机视觉技术的基本知识和理论，系统研究该项技术在月球车遥操作实际应用中的技术瓶颈及解决方法，主要包括多类相机标定、特殊环境图像的匹配、着陆定位、导航与地形构建等多方面的创新性方法，并对其后续的研究方向和发展趋势进行了深入探讨，为计算机视觉在遥操作中的进一步发展提供参考。
- 使用对象附注:
- 航空航天相关技术人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V476.3/E0074914 | E0074914 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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