MARC状态：已编 文献类型：电子图书 浏览次数：37
- 题名/责任者:
- 少自由度并联机器人机构分析方法研究/季晔著
- 出版发行项:
- 成都:西南交通大学出版社,2017.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5643-5228-8/CNY48.00
- 载体形态项:
- 189页:图;23cm
- 个人责任者:
- 季晔 (1982-) 著
- 学科主题:
- 机器人-机构学-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 河南省高等学校重点科研项目(15A460007)
- 提要文摘附注:
- 本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解等。
- 使用对象附注:
- 机器人机构分析相关研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/E0128748 | E0128748 | 罗庄校区—电子图书 | 可借 | 电子图书 |
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