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题名/责任者:

基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术/王世峰[等]著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-60695-6 精装/CNY69.90

载体形态项:

137页:图，照片;24cm

并列正题名:

Artificial intelligence based road terrain recognition technologies for autonomous vehicle

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

王世峰 著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-研究

中图法分类号:

U471.1

提要文摘附注:

本书共分6章，包括：车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。

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