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题名/责任者:

机器人操作系统浅析/(美)奥凯恩 M.杰森(Jason M. O'Kane)著 肖军浩译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016.09

ISBN及定价:

978-7-118-11056-2/CNY39.00

载体形态项:

152页:图;24cm

并列正题名:

Gentle introduction to ROS

个人责任者:

杰森 (美) (O'Kne, Jason M.) 著

个人次要责任者:

肖军浩 译

学科主题:

机器人-操作系统

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

封面英文题名：A gentle introduction to ROS

提要文摘附注:

本书共分为10章，主要内容包括入门概述、编写ROS程序、日志消息、计算图源命名、启动文件、参数、服务、消息录制与回访等。

使用对象附注:

机器人研究者

电子资源:

http://www.cxstar.com/Book/Detail?pinst=P6u77RH0me5oQF0l5w3&ruid=288069b3000410XXXX

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